紅星資本局2月16日訊息，三十年前，央視春晚舞臺上的小品《機器人趣話》中，那個淳樸、熱情、奔放的機器人“菜花”第一次在觀眾的腦海中構建了對人形機器人的想象；三十年後，在2026年總檯春晚的現場，當年“菜花”的扮演者蔡明，真正與機器人同臺舞蹈。
2月16日晚，北京松延動力科技集團股份有限公司（以下簡稱：松延動力）攜多產品矩陣登上央視春晚舞臺，四個雙足人形機器人和一個仿生人形機器人，與蔡明共同演繹小品《奶奶的最愛》，最終讓1996年春晚小品《機器人趣話》中的人形機器人家庭應用場景，在三十年後的馬年春晚落地為現實舞蹈。
紅星資本局注意到，本次春晚松延動力旗下產品N2、E1、小布米和仿生人形機器人全部登臺演出舞蹈。這也是人形機器人第一次出現在春晚語言類節目中。
紅星資本局也從松延動力團隊處瞭解到了這個節目的幕後故事，據介紹，該團隊準備了超300個演算法策略，21版舞蹈呈現出了最終效果，“假蔡明”的仿生頭部僅用30天完成了1：1復刻舞蹈。
團隊復刻春晚舞臺進行排練
運動控制演算法有300個策略
春晚舞臺上，兩臺“小頑童N2”接連完成側手翻、空翻，平穩落地舞蹈。另一邊，不同於僵硬的直接擺臂起跑，“小布米”達到一定速度後，才自然地抬起雙臂，呈現出了高度擬人的流暢跑步姿態。
春晚舞臺對人機互動的自然感，運動控制的精準度與演算法響應的即時性，都提出了更高的要求舞蹈。
紅星資本局瞭解到，為適配節目現場的複雜排程，松延動力在一個多月內，對其全產品矩陣進行了快速的技術迭代舞蹈。
松延動力相關負責人表示，過程中也有很多挑戰，因為臺本在變更，團隊要迅速給出反饋，經常是一天就要迭代出一版舞蹈。“將各種不同的產品送入語言類節目，配合演員完成舞臺排程，對機器人運控能力提出了更高的要求。”松延動力演算法負責人指出。
不同於在相對空曠的表演場地進行歌舞類演出，為了保證鏡頭播出效果，小品的取景範圍比較小舞蹈。第一次走進春晚舞臺彩排時，團隊發現留給4臺機器人活動的範圍大概只有12平方米左右，這就意味著機器人需要在小空間內完成空翻、側手翻等動作。
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“語言類節目的走位排程極為嚴格，機器人每完成一次動作都要十分精準地落在固定的點位上，不能有一點震動導致機器位移，否則會影響演員的走位，這對機器人自身運動控制的精度要求非常高高舞蹈。”松延動力演算法負責人指出。
想要呈現出完美的舞臺效果，就必須在真實場景裡反覆打磨訓練舞蹈。團隊當場購置了舞臺相關道具，1：1復刻出春晚舞臺，這裡也成為團隊後續訓練的核心陣地。
為了達到“春晚級”的運控精度，團隊最佳化了原本的空翻策略舞蹈。首先是在運動控制演算法上，提出了300個以上的策略，來不斷最佳化機器人動作控制的精度。
春晚首次亮相的消費級人形機器人“小布米”經歷了更多的訓練舞蹈。作為節目中年齡最小的“機器人孫子”，“小布米”先後學會了民族舞、機械舞、街舞等21種舞蹈。據瞭解，平均每一到兩天“小布米”就要訓練出一種新的舞蹈。
“假蔡明”頭部僅用30天完成復刻
小品最後，蔡明本人推著“另一個蔡明”出現在舞臺，“假蔡明”與“真蔡明”乍看幾乎一樣舞蹈。前者則出自松延動力的仿生人形機器人。
“仿生機器人要差異化於其他機器人展示的武術和舞蹈舞蹈。如何做的逼真，是非常重要的。”松延動力CMO張淼表示，相較於可以奔跑、跳舞的雙足人形機器人，仿生人形機器人屬於小眾賽道。
松延動力相關負責人告訴記者，仿生人形機器人高度擬人，所以對技術的要求更高舞蹈。比如進行到劇情需要的點，需要機器人做出反應，不僅表情，脖子、肩膀的動作，甚至眼神角度都需要精準除錯。
另一個難度是，臉部設計是重點難點，且因為要上鏡，臉部需做得更小舞蹈。仿生機器人要與演員相似度很高，演員的身形比較纖細、神態獨一無二，仿生人形需要和演員做高度精細化的適配，表情一模一樣、動作節拍也要做到完全一致。
“但是我們之前的第二代仿生人頭平臺頭部偏大，而為了更好的鏡頭效果，需要做小臉舞蹈。”松延動力相關負責人介紹，仿生人臉需要把所有結構件、機械件、電子件都放進空間很小的頭部，支撐動作，同時要解決構件排列、散熱等問題，所以難度很高。而且為了達到比較好的鏡頭效果，相比第二代仿生人頭，此次登臺的仿生人形機器人頭部，整體尺寸減少了30%。
要在更小空間內實現同等級精密的運動控制，在仿生面皮內部放入32個電機，僅嘴部就有12個舞蹈。據松延動力透露，專案組從接到任務到做出仿生人頭僅用了30天，完成了1：1復刻。
